LQR控制策略在柔性关节系统中的实现     

袁浩  乔宇亮  李保林  王先来 《实验技术与管理》2006,23(8):33-35

文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.  相似文献   

国家教育权与家庭教育权紧张的原因探析——以需求与责任的关系为分析维度     

辛占强  许国动 《沈阳教育学院学报》2007,9(4):41-45

孟母堂被取缔表明我国的国家教育权与家庭教育权之间存在矛盾。从需求-责任关系的两种运行方式分析了二者关系紧张的原因，认为是我国政府权威类型转变的相对落后使家庭对教育的需求难以上升为权利，从而导致二者出现矛盾。  相似文献   

论耶律楚材的治国思想     

XU Xing-hua  闫闰 《通化师范学院学报》2008,29(7):24-26

耶律楚材是蒙古汗国时期杰出的契丹族政治家、思想家,曾受成吉思汗和窝阔台两住大汗的任用。在我国多民族犬家庭的形戍过程中．在蒙古民族由游牧社会向封建社会转化的过程中,他提出过一系列具有远见卓识的建议,尤其是他将封建统治阶级长期统治中原地区的主要经验——以儒治国,提供给蒙古统治者加以实行,加速了蒙古社会封建化的进程。  相似文献   

孔子的生存智慧及其当代价值     

牟永生 《贵阳学院学报(社会科学版)》2001,(2)

《巴黎公报》曾写道 :“如果我们人类还要继续生存下去 ,我们就一定要倒退回去两千五百年 ,去追寻孔子的智慧。”这是很值得细究的。孔子关于“人能弘道、非道弘人” ,“行‘恭、宽、信、敏、惠’仁德于天下” ,“躬自厚而薄责于人”的生存智慧里 ,一以贯之的莫过于一个“和”字 :“礼之用 ,和为贵 ,先王之道 ,斯为美。”这对于生存问题远未成为昨日话题的当代人类 ,有效地整合人与自然、人与社会、人与人之间价值的激烈冲突 ,并最终促进世界的和谐与进步 ,无疑具有十分重要的现实价值。  相似文献   

论大众传媒对当代中国书法的影响     

郑利权 《金华职业技术学院学报》2004,4(1):100-104

大众传媒构成当代中国书法的传播生态环境，书法无疑要受其影响。中国书法对传媒环境的“适应”导致当代书法价值观、创作观、审美观的深刻变化。本文从传播学的视角，探讨了报刊、电视、网络三种大众传媒对当代中国书法的影响。艺术新媒介的出现为书法创造了新的发展机遇，也给书法带来了一定的负面影响。作者提出了大众传媒时代中国书法的生存策略。  相似文献   

Penicillium chrysogenum Thom液体培养中C/N比较研究     

焦海华 《长治学院学报》2002,19(2):16-18

从土壤中分离到一菌株经鉴定属于PenicilliumchrysogenumThom。通过单因子试验统计分析 ,优化筛选了PenicilliumchrysogemumThom的适宜培养基和摇瓶培养条件 ,结果表明 ,其适宜的液体培养基中C/N比在 3 3— 2时对其孢子的萌发 ,菌丝体的生长均有利  相似文献   

Dynamics of Chinese nationalistic education in Hong Kong from 1945 to 2012     

Tracy Chui-shan Lau  Thomas Kwan-choi Tse  Yan Wing Leung 《牛津教育评论》2016,42(6):677-691

‘Chinese’ is an ambiguous term, depending on whether it is taken to describe a political, linguistic, or cultural entity. While the term has often been considered to represent a politically and culturally homogeneous national identity in recent decades, this article aims to challenge this notion by examining the characteristics and practices of nationalistic education in Hong Kong since 1945. It explores how national identity has been interpreted by different Chinese states over time through different educational policies and practices. Focusing on the evolution of nationalistic education in three phases, this article presents a detailed account and analyses different nationalist narratives over six decades. It describes how different political forces define themselves and come to terms with what are often dual or competing national identities. Historical examples illustrate the challenges in policies and practices of nationalistic education.  相似文献   

配分函数在统计物理中的作用初谈     

丁义国  马良慧 《安康学院学报》2003,15(1):53-55

配分函数是统计物理研究系统的热力学性质，求系统的热力学函数的关键。本对配分函数的物理意义以及在整个统计物理中的作用进行分析，得出配分函数在统计物理中起着从微观到宏观的桥梁作用，对学习统计物理以及利用统计物理解决实际问题有一定的指导作用。  相似文献   

《机械基础》课程设计指导探索     

田佩林  曹登峰 《南宁职业技术学院学报》2007,12(4):37-39

《机械基础》课程设计是培养学生设计机械和机械零件能力的重要实践教学,教师应采取启发式教学,使学生树立正确的设计思想,提高学习主动性,全面掌握设计方法、步骤,熟练运用国家标准、各种图表、手册,以达到机械行业技术员应具备的设计一般机械和通用机械的能力。  相似文献   

歌唱中的辅音与元音     

王东成 《连云港师范高等专科学校学报》2002,(1):62-63

分析了辅音与元音在歌唱发声中的运用 ,辅音与元音的特征 ,说话和歌唱中咬字的异高 ,以及良好的语言习惯如何延伸到歌唱中 ,以便处理好歌唱的咬字问题  相似文献